{"id":4913,"date":"2020-02-07T14:09:12","date_gmt":"2020-02-07T13:09:12","guid":{"rendered":"http:\/\/94.177.205.217\/itsitaly2020\/?p=4913"},"modified":"2020-04-16T11:15:30","modified_gmt":"2020-04-16T09:15:30","slug":"cnit-contributo-principale-in-or2","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.itsitaly2020.it\/index.php\/cnit-contributo-principale-in-or2\/","title":{"rendered":"CNIT OR2"},"content":{"rendered":"\t\t
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Consorzio Nazionale Interuniversitario per le Telecomunicazioni – OR2<\/strong><\/h4><\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Integrated Smart Sensing (ISS) a supporto del trasporto merci<\/h2>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Sensori\/soluzioni embedded per il monitoraggio del veicolo\/UTI, dell\u2019infrastruttura e della merce lungo gli archi.<\/strong><\/span><\/p>

Esigenza molto sentita nel trasporto intermodale merci \u00e8 il continuo monitoraggio lungo la tratta delle entit\u00e0 coinvolte: veicoli, UTI, infrastruttura e merce. Il termine monitoraggio include localizzazione, tracciamento e diagnostica delle entit\u00e0 di cui sopra con un focus specifico su sicurezza, efficienza ed efficacia dell\u2019intero processo.<\/p>

RUOLO di CNIT<\/strong>: CNIT ha rivestito un molteplice ruolo:<\/p>

  1. Coordinamento dell\u2019OR2 attraverso periodico monitoraggio delle attivit\u00e0 dei partner coinvolti;<\/li>
  2. Predisposizione del deliverable finale e di documenti di verifica intermedi;<\/li>
  3. Partecipazione attiva alle attivit\u00e0 tecniche oggetto di tale OR.<\/li><\/ol>

    Monitoraggio dell\u2019UTI lungo la tratta\u00a0<\/strong><\/p>

    Studio di pre-fattibilit\u00e0 (\u201cSystem of concept\u201d) di una rete di sensori radar Telepass like per scopi di localizzazione e identificazione dell\u2019UTI\/vettore al di fuori delle tratte autostradali come soluzione tecnologica di supporto alle societ\u00e0 di trasporto nel tracing dell\u2019UTI in punti non monitorati. L\u2019idea di concetto progettuale si basa sull\u2019uso di transponder di bordo che comunicano con road site unit(RSU), trasmettendo info (es. ID, velocit\u00e0) sul veicolo di passaggio. Al fine di,avere una copertura su ampia scalale RSU sono state pensate essere dislocate lungo il territorio e in particolare in prossimit\u00e0 di punti \u201ccritici\u201d (es. incroci, svincoli, rotatorie)tipicamente non monitorati.<\/p>

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    Figura 1 \u2013Scenario operativo e posizione del sensore radar<\/p>

    Monitoraggio del veicolo lungo la tratta: Diagnostica del mezzo di trasporto\u00a0<\/strong><\/p>

    Tale tematica \u00e8 stata suddivisa in: trasporto su rotaia e trasporto su strada. Nel monitoraggio del mezzo su rotaia,\u00e8 stata proposta una soluzione tecnologica a basso costo basata su una rete di nodi sensore, posti in corrispondenza di ogni carrello, per prevenzione deragliamento treno merci.Nello specifico, sono stati sviluppati dei prototipi di nodi wireless a bassissimo consumo energetico che sfruttano la misura dell\u2019accelerazione verticale per rilevare un eventuale deragliamento.<\/p>

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    Figura 2 \u2013 (a) Prototipo nodo sensore: posizione su carro merci durante prova statica; (b) Prova dinamica su un treno passeggeri: valore quadratico medio dell\u2019accelerazione verticale per varie velocit\u00e0 e posizioni lungo la linea.<\/p>

    Nell’ambito monitoraggio mezzo su strada, \u00e8 stato sviluppato un prototipo di smart wheel (tecnologia OPTYRE) in grado di misurare e monitorare, in tempo reale e durante la regolare marcia del veicolo, lo stato deformativo della carcassa dello pneumatico, la pressione e la temperatura interne, che sono le variabili intrinseche del sistema complesso pneumatico-strada. A tale scopo, lo pneumatico \u00e8 stato equipaggiato principalmente con estensimetri ottici a reticolo di Bragg (FBG), annegati circonferenzialmente lungo la superficie interna dello pneumatico o all’interno dei grooves del battistrada. Tale soluzione adatta anche per il monitoraggio dello stato del manto stradale \u00e8 stata testata e validata attraverso lo svolgimento di una campagna di misure e successiva elaborazione dati.<\/p>

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    Figura 3 \u2013 (a) Prototipo Smart Wheel; (b)-(c) Installazione su ruota e relativo zoom<\/p>

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    Figura 4 \u2013 Misure sperimentali: scenario operativo e risultati<\/p>

    Monitoraggio del veicolo lungo la tratta: localizzazione e tracciabilit\u00e0<\/b><\/strong><\/p>

    Studio di pre-fattibilit\u00e0 di una rete di sensori radar attivi dedicati a localizzare e tracciare veicoli di opportunit\u00e0. Obiettivo della soluzione proposta \u00e8 fornire info (es. velocit\u00e0, posizione) utili per la gestione del traffico su vaste aree. Dopo aver definito lo scenario operativo, l\u2019efficacia di tale soluzione tecnologica \u00e8 stata validata, in scala ridotta, attraverso l\u2019elaborazione di dati reali acquisiti da IDS durante un\u2019attivit\u00e0 sperimentale con veicoli cooperanti.<\/p>

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    Figura 5 \u2013 (a) Esempio di scenario applicativo; (b) localizzazione di una Lancia Delta su mappa range-Doppler; (c) traccia<\/p>

    Monitoraggio dell\u2019infrastruttura<\/b><\/strong><\/p>

    Realizzazione di un sistema elettronico per la rappresentazione 3D (nuvola di punti) dei veicoli pesanti all’ingresso di un punto critico dell\u2019infrastruttura stradale, quali le gallerie. Tale rappresentazione \u00e8 ottenuta tramite un tool che fa la fusione di segnali ottici acquisiti da una rete di sensori eterogenei: laser IR e telecamere. La nuvola di punti viene classificata rispetto ai modelli 3D nel database. Quindi si procede all’identificazione, correzione prospettica e ritaglio della texture ripresa dalle telecamere, che viene applicata al modello 3D selezionato e resa disponibile all’utente attraverso una visualizzazione su Unity 3D. Il sistema funziona con tempi di risposta inferiori ai due secondi con un database fino a 10 modelli 3D. Tale soluzione fornisce agli operatori della sicurezza una rappresentazione digitale che combina interpretazione (classificazione dei veicoli sulla base della sagoma) e realismo (texture dei veicoli).<\/p>

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    Figura 6 \u2013 Nuvola di punti catturata dal laser scanner<\/p>

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    Figura 7 \u2013 Identificazione, correzione prospettica e ritaglio della texture<\/p>

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    Figura 8 \u2013 Visualizzazione su Unity del modello 3D del camion identificato<\/p>

    Monitoraggio della merce<\/b><\/strong><\/p>

    In tale ambito \u00e8 stata proposta una tecnologia basata sul concetto di multi sensing, che consiste nell\u2019impiego di una rete di sensori eterogenei, quali sensori di temperatura, umidit\u00e0 per la misura dei relativi parametri fisici ambientali. Nel caso di applicazione su rotaia \u00e8 impiegata la tecnologia adottata per la rivelazione del deragliamento dei carri merci.<\/p>

    Rete di comunicazione tra i sensori<\/b><\/strong><\/p>

    Parallelamente alle \u00a0tali attivit\u00e0 \u00e8 proseguito lo studio riguardante la possibilit\u00e0 di condivisione e scambio dati tra i sensori attraverso una wireless sensor network. In particolare l\u2019attenzione \u00e8 stata focalizzata sul concetto di Software Defined Networking (SDN) e nello specifico sulla definizione di una nuova architettura SDN-IoT (Internet of Things) basata sull’implementazione di Network Function Virtualization (NFV) e Cloud computing.<\/p><\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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    Consorzio Nazionale Interuniversitario per le Telecomunicazioni – OR2 Integrated Smart Sensing (ISS) a supporto del trasporto merci Sensori\/soluzioni embedded per il monitoraggio del veicolo\/UTI, dell\u2019infrastruttura e della merce lungo gli archi. Esigenza molto sentita nel trasporto intermodale merci \u00e8 il continuo monitoraggio lungo la tratta delle entit\u00e0 coinvolte: veicoli, UTI, infrastruttura e merce. Il termine …<\/p>\n

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